3D雷达扫描机器人是一款专为复杂工业环境设计的高精度测量设备。它基于太赫兹调频连续波FMCW测距技术,通过内部旋转及俯仰结构带动雷达传感器进行多维度转动,实现对料仓及物料表面的环视高分辨率扫描。这种技术使得雷达扫描机器人能够在粉尘环境中稳定工作,不受高温、高粉尘、腐蚀、蒸汽、雨雾等恶劣条件的影响。
雷达扫描机器人可解放人工,随时、自动、快速的对物料表面进行扫描,形成可视化三维图像以及三维坐标,真实还原进出料过程中物料的形态,根据三维坐标计算最低料位、最高料位、平均料位、质量、体积,形成各个时刻的数据报表,助力企业管理信息化,同时可为相关工艺和流程的控制提供指导依据。
一、产品优势
1. 高计算精度:采用太赫兹雷达信号多维超分辨重构技术,提高了测量的计算精度。
2. 三维成像可视化:通过图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换等技术,建立三维空间坐标系,获得三维点云坐标值,呈现三维可视化图像。
3. 实时动态监测:24小时自动不间断作业,快速测量且实时准确地获取物料表面及料仓侧壁的三维信息。
4. 提高安全性:实时动态监测提高了作业的安全性,减少了人工测量的风险。
5. 连续旋转:加快扫描刷新速度,提高产品使用寿命。
6. 不受限制:不受工况限制,自动拼接配准完成大型存储设备的精确测量。
二、解决难题
1. 粉尘环境:3D雷达扫描机器人采用的极窄波束具有极强的穿透能力,能够在粉尘环境中保持信号的稳定传输和接收,从而确保测量的连续性和准确性。
2. 物料粘附雷达天线:该机器人的设计避免了物料直接粘附在雷达天线上的问题。它通过旋转和俯仰结构的多维度转动,减少了物料粘附对测量精度的影响。
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